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在人形机器人产业加速跃迁、全球竞争日趋激烈的关键阶段，国资国企凭借其独特的战略定力与强大的资源整合能力，成为推动产业突破发展瓶颈、抢占未来竞争制高点的核心力量。从核心零部件攻关到应用场景开拓，从技术平台搭建到产业生态培育，各地国资国企结合地域禀赋形成了差异化布局。

本文以人形机器人产业图谱为切入点，首先系统梳理当前产业供给侧的技术突破、发展趋势与需求侧的场景需求、市场潜力，其次全景呈现支持产业发展的政策体系与导向，最后以湖南、上海和深圳为典型，深入解析这些区域国资国企在人形机器人产业中的布局路径与核心策略。

人形机器人，又称仿人机器人或类人机器人，是指具有仿人的形态和功能的机器人，具备一定的感知、学习和认知能力。从技术角度来看，人形机器人主要由“大脑”、“小脑”和“肢体”三个部分组成（图1）。

其中，“大脑”负责实现环境感知、行为控制、人机交互等任务级能力；

“小脑”负责控制人形机器人的运动，目前主要基于人工智能、自动控制、机器人操作系统等技术，实现复杂环境下的运动控制；

“肢体”负责实现高动态、高爆发、高精度运动，包括仿人机械臂、灵巧手、腿足等关键结构，并通过集成传感器和长续航动力单元。人形机器人具有高度仿人的外形结构、强大的环境感知能力以及智能决策与学习能力等特征。

图1 人形机器人的组成

人形机器人全产业链涵盖上中下三大环节（图2）：

图2 人形机器人产业链

• 上游为关键零部件及软件系统，其技术水平直接决定机器人的性能、可靠性与成本，是行业的技术制高点，也是当前竞争的焦点。

当前，价值占比高、增量空间大的主要是传感器、减速器、电机、丝杠等核心硬件零部件，具备技术壁垒和场景落地能力的上游零部件企业业绩兑现速度更快。长远来看，整个产业链中最具价值的部分在于软件。掌握或自主研发运动控制和AI算法等核心技术的企业，将在技术层面主导人形机器人的发展路径。

• 中游为机器人本体制造，主要负责将上游零部件组装为完整产品，承担设计研发、性能测试、系统集成及量产准备等关键职能。

目前，机器人本体制造正处于产业化发展的初期，中游企业普遍面临成本控制、技术能力、商业化的三难平衡困境：若追求极致技术领先，高额研发投入会侵蚀成本竞争力、消耗现金流，进而缩短商业化验证的窗口期，企业需要在更短时间内证明商业模式可行，否则将因资金耗尽而失败；若过分强调早期降本又会牺牲技术性能，导致产品无法满足客户需求，同样难以实现商业化。

• 下游为机器人终端应用场景，正沿着“从基础到高端、从专用到通用”的路径扩展，已覆盖工业、医疗、家庭等多个领域。按照场景复杂程度由弱到强分别为工业制造、商用服务、极端作业、家用服务（图3），发展路径预计将从标准化的工业场景起步，逐步过渡至开放、高动态的家庭场景。

（1）工业制造场景：工业制造场景具有单一性和重复性，是人形机器人应用最容易落地的场景。目前特斯拉Optimus、优必选WalkerS、乐聚夸父人形机器人已开始在汽车工厂应用，负责搬运、质检等标准化工作，展现出替代部分人工操作的潜力。

（2）商用服务场景：商用服务涵盖餐饮快消、旅游/展馆、教育科研、医疗服务等多个领域。此类场景不仅要求机器人完成基础服务，更强调其交互能力与快速上岗特性。目前已在展览讲解、科研等场景落地。

（3）极端作业场景：极端作业场景包括能源化工、灾害救援、水下&太空作业、军事作业等，这些环境通常具备高危、特殊或不可预测的特点，对不同场景下的机器人运动控制、精细操作与自主决策能力提出极高要求。目前由于技术尚未成熟，仍需在运动灵活性、任务规划与环境适应性方面实现突破。

家庭服务被视为人形机器人应用的远期目标，场景涉及非标准化生活环境，对人形机器人高随机性、复杂性场景运动控制要求较高。预计随着在工业与商业场景中持续积累数据并优化系统，人形机器人将逐步实现能力迭代，最终进入家庭应用领域，开拓面向消费者的市场。

图3 人形机器人应用场景

（一）供给侧：产业“生产端”的核心构成

供给侧决定了人形机器人的技术成熟度、产品性能与交付能力，从供给侧来看，人形机器人行业发展呈现以下趋势：

一是核心零部件国产化加速突破，过去长期依赖海外供应的关键环节逐步实现技术攻关，国产化率已提升至较高水平，同时核心部件生产成本稳步下降，有效降低了整机生产的成本压力，为行业后续大规模量产创造了有利条件。

二是技术融合推动产品性能大幅跃升，“硬件升级与算法优化”的协同发展成为行业主流方向，具身智能技术与大模型深度融入机器人硬件系统后显著提升了机器人感知、决策与执行的整体效率，复杂环境下的动态适应能力和操作精度不断提高。

三是量产能力建设与供应链协同体系逐步完善，头部企业加快推进产能布局，中试线与规模化生产线建设有序展开，各地国资通过专项基金支持与产业园区集聚的模式推动产业链上下游企业加强协同合作，为行业从技术验证向规模化商用过渡提供了有力支撑。

四是区域差异化布局逐步形成，从区域分布看，东部地区聚焦高端研发与商用服务场景开放，重点推动人形机器人在政务、医疗等领域的示范应用；中西部地区依托制造业基础，侧重供应链本地化配套供给；长三角、珠三角地区则凭借产业集聚优势，成为工业领域需求核心区，形成“东部创新、中西部配套、重点区域引领”的差异化布局。

（二）需求侧：产业“应用端”的发展空间

需求侧决定了人形机器人的市场规模与发展方向，当前以“特定场景刚需”为核心，逐步向多领域拓展，具有广阔的发展空间，呈现以下发展趋势：

一是人形机器人创投热情高涨，订单落地加速。从资本端来看，行业投资热情长期向好。据IT桔子网数据，近十年来中国机器人领域公司的投资数量和投资金额都整体呈上升趋势，2025年截至9月中国机器人获投公司达390家，上半年行业披露融资金额约109亿元。从订单端来看，头部企业已率先斩获大额订单。以优必选为例，10月以来，连续斩获广西1.26亿元订单、A股汽车科技公司3200万元的Walker S2订单，直观体现出市场对产品实用性的认可。资本的持续聚焦与大额订单相互呼应，不仅印证了人形机器人的市场价值，更切实推动着行业商业化进程加速向前。

二是应用场景从单点试点向多领域规模化落地延伸。当前需求已突破局部场景，向工业、特种、服务等领域扩散，优必选Walker S系列已批量进入领克、东风柳汽工厂执行装配、质检任务；高危场景需求快速释放，湖南矿山、炼钢车间用机器人替代人工完成高空、高温作业；服务场景也逐步渗透，医疗康养机器人进入民生领域，文旅行业甚至出现人形机器人乐队，需求从局部试用转向全域铺开。

三是智能化水平成为需求侧核心考量，“AI+机器人”的融合需求日益迫切。随着AGI技术突破，市场不再满足于机器人的机械执行能力。需求端期待人形机器人能够融合语音、图像、传感信号等信息实现自然沟通，同时能适应复杂地形与灵活操作，甚至依托具身智能实现自主学习与环境适配。这种智能化需求不仅体现在硬件的传感器精度、电机响应速度上，更聚焦于软件层面的大模型适配、算法迭代与数据处理能力。

四是成本控制与商业化可行性成为需求落地的关键制约，降本增效需求贯穿全产业链。当前核心零部件成本占整机成本的70%以上，高精度减速器、灵巧手等部件的高价格与低良率显著限制了需求释放，因此市场对核心零部件国产化、规模化量产的需求极为强烈。无论是工业客户对投资回报率的核算，还是消费端对家庭服务机器人的价格预期，都推动行业将成本控制作为核心目标。

为推动人形机器人供给端和需求端协调发展，核心是搭建“技术供给”与“场景需求”的精准对接机制，通过政策引导、场景共创、标准统一等手段，充分解决两者间信息不对称、技术不匹配、落地成本高的问题。这一机制的落地见效，离不开中央与地方两级政策的协同发力。

（一）中央和地方政策协同推进

近年来，国家和地方层面关于人形机器人产业的扶持政策密集出台，为人形机器人产业创新发展提供了强大驱动。当前，我国人形机器人产业政策体系已初步形成国家战略引领、地方协同推进的政策格局。

国家层面，我国机器人产业布局较晚，但近两年已连续发布产业规划、资金支持等多方面政策（表1）推动机器人行业发展。顶层设计上，2023年10月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确将人形机器人定位为颠覆性新兴产品和经济增长新引擎，并提出“两步走”战略目标：到2025年初步建立创新体系，实现关键技术与整机批量生产的突破；到2027年构建具有国际竞争力的产业生态，力争综合实力达到世界先进水平。今年政府工作报告更是首次将“具身智能”（Embodied Artificial Intelligence，EAI）纳入未来产业范畴，并强调大力发展智能机器人等智能装备。这标志着人形机器人从技术研发上升至国家战略层面，成为推动科技创新与产业升级的关键抓手。

表1 2023年以来中央层面产业支持政策

地方层面，地方政府积极响应中央政策，纷纷出台地方性的人形机器人产业发展规划。在地方层面，北京、深圳、山东等地结合自身产业基础与资源禀赋出台差异化支持政策，形成与国家战略呼应、与区域经济协同的政策网络。整体来看，这种自上而下的政策体系不仅为技术攻关、产业布局和应用示范提供了清晰指引，也有望推动人形机器人产业向规模化、高端化、生态化方向发展。

表2 地方人形机器人相关支持政策

（二）政策引导推动场景扩容与标准化建设

国家层面出台《人形机器人创新发展指导意见》，指导地方政府通过设立专项产业基金、开放重点应用场景、落实税收优惠政策等举措，加速商用服务领域需求释放。据2025年世界机器人大会消息，国家市场监管总局正加速推进15项人形机器人国家标准研制，重点规范产品安全、驱动技术等关键领域，为跨行业、跨区域需求落地扫清障碍。2025年中国电子学会牵头编制《人形机器人标准体系框架》，从基础共性、关键技术、部组件、整机与系统、应用等五个方面建立了全链条标准体系，为产业规模化发展提供支撑。

（三）金融支持政策强化产业资金保障

2025年5月7日，中国人民银行与中国证监会联合印发关于支持发行科技创新债券有关事宜的公告，此次政策调整扩大了科技创新债券（以下简称“科创债”）的发行主体覆盖范围，允许科技型企业将所募资金用于研发项目建设、偿还有息债务及补充日常营运资金等多个方面，同时设立注册发行绿色通道，进一步提升审核与发行效率。

这一政策节点成为人形机器人企业融资工具选择的重要分水岭，为人形机器人企业提供了更加灵活的融资工具。从当前存续债券数据来看，2025年5月前，相关上市公司多依赖可转债进行债市融资，募集资金投向项目建设等直接领域；而2025年5月后，随着科创债2.0时代到来，科创债成为行业主流债权融资工具，比亚迪、科大讯飞等企业相继发行，通过优化现金流支持核心技术研发，匹配科技创新企业全周期资金需求。

除构建完善的政策支撑体系外，人形机器人供给端与需求端要实现从“协同布局”到“实效落地”的跨越，其落地推进亦离不开各地扎实有效的实践探索。

（一）湖南：全链布局与政策保障相结合

湖南国资以《关于促进省属国资国企人形机器人产业发展的指导意见》（以下简称《意见》）为纲领，构建了整机引领、技术攻坚、场景驱动、生态构建的全链条布局体系。标志着湖南人形机器人产业从技术探索、局部突破迈向了系统布局、全域发力的新阶段。《意见》围绕整机引领、技术攻坚、场景驱动、生态构建四大方向，部署14项具体任务，明确以国资国企力量为支点，将湖南深厚的制造业优势转化为未来产业胜势，撬动一场面向未来的产业跃迁。

表3 《意见》政策解析

来源：国资潇湘公众号，城望研究院整理

湖南省以系统性思维统筹产业发展的各个环节，先通过专项指导意见明确全链条推进方向，为产业发展搭建起清晰且贴合本地优势的框架。

技术突破环节，推动省属国企联合高校及科研院所组建合作团队；

场景推进环节，优先选择工业高危作业、民生领域服务等有明确需求痛点的方向落地，通过建立供需对接清单、建设体验中心降低市场接受门槛。

同时探索短期租赁、智能云服务等模式加快商业化进程，针对产业前期投入大、盈利周期长的特点，通过将其视同主业管理、对研发费用实施考核优惠、建立容错纠错机制等措施，减轻企业短期压力并打消创新顾虑，形成各环节相互支撑的良性推进态势。

（二）上海：基金撬动与产学研用协同推进

上海国资以资本为纽带，构建多层次产业培育体系。通过设立专项基金和整合多方资源推动人形机器人产业从技术研发向规模化应用迈进。

在设立专项基金上，由上海国有资本投资有限公司与浦东新区联合发起的上海具身智创创业投资合伙企业完成工商注册，目标规模10亿元人民币且首关5.6亿元人民币。同时浦东新区围绕产业配套发布具身智能产业专项政策，首期专项基金10亿元已到位，引领区基金200亿元、市级科创母基金670亿元均布局在浦东，还有100亿元的未来产业基金形成多层次资本支持体系，为产业发展提供充足资金保障。

在产学研用协同上，上海国资通过搭建创新载体与整合要素资源强化技术攻坚能力。推动组建跨主体创新联合体，集聚产业园区、高校院所及企业力量，构建需求洞察与创新合成的协作体系，为核心零部件攻关提供中试场地等配套支持。同时牵头建设共性技术平台，聚焦数据采集验证、算法升级等关键环节，为产业链企业提供低成本、高质量的技术服务。通过整合高校科研优势与企业产业化能力，加速技术从实验室向产业界转化，形成覆盖技术研发、成果转化的协同支撑体系，为产业发展筑牢技术根基。

（三）深圳：资本赋能与市场导向双轮驱动

以多层次资本矩阵为核心撬动全产业链投资。依托超7000亿元规模的国资基金群，形成母基金、直投与产业基金相结合的立体化资本支持体系。前端通过深天使引导子基金覆盖近90个机器人早期项目，中端联合市属国企发起产业基金，后端通过市场化基金撬动社会资本。同时依托深圳金融中心优势为企业提供股权融资、债券发行等多元化金融服务，缓解研发与量产资金压力。

以市场化场景为导向推动技术快速商业化。以市场需求牵引技术落地，依托本地丰富的产业场景与消费市场加速人形机器人从实验室走向实际应用。工业场景方面，联合比亚迪、富士康等制造龙头开放智能仓储、汽车产线装配等场景。消费服务场景方面，借助深圳智慧城市建设在政务大厅、大型商圈、文旅场馆等场所开放导览、陪伴、物流配送等需求。创新商业模式方面，鼓励国企探索机器人租赁与运维服务结合、按次付费等轻资产模式以降低企业与个人使用门槛。

以产业链协同为支撑强化核心技术自主可控。充分发挥本地产业集群优势，推动龙头企业、配套企业与科研机构协同合作，构建自主可控的产业链体系。整合龙头资源方面，依托大疆、优必选等民营机器人龙头的技术积累，通过国资基金参投与战略合作引导其开放运动控制算法等核心技术，为产业链中小企业提供技术支持。攻坚关键部件方面，重点投资触觉传感器、伺服电机、灵巧手等“卡脖子”环节，支持企业实现量产。联动配套产业方面，依托华为、欣旺达等本地电子信息产业优势，推动机器人产业与半导体、新能源等产业跨界融合。

以政策与机制创新为保障激发市场主体活力。通过灵活的政策设计与考核机制为产业发展营造市场化、低风险的环境。政策支持方面，出台专项补贴政策对机器人企业购置生产设备给予最高500万元补贴，同时开放国企内部的港口、能源基地等场景作为测试场，为企业提供免费的场景验证资源；考核机制方面，对国资投资的机器人项目实施差异化考核，适当放宽短期盈利要求，将技术突破、场景落地进度等作为核心考核指标以减轻企业创新压力；容错机制方面，建立创新风险备案制度，对因技术研发、商业化探索导致的合理亏损予以免责，鼓励国资团队大胆投资前沿技术与初创企业。

人形机器人作为人工智能与物理世界深度融合的前沿范式，正成为智能技术突破虚拟边界的关键支点。当人形机器人的“iPhone时刻”真正照进现实，国资国企的布局早已不止于“落子”，更在铺就产业跃迁的“棋盘”，在技术攻坚、场景验证与产业链补位中搭建起支撑体系，推动产业从技术探索向规模化落地加速迈进。